Joseph Mawle (Oxford, 21 marzo 1974) è un attore britannico.
Attore inglese molto attivo nella televisione e nel teatro, è noto principalmente per i suoi ruoli di Benjen Stark nella serie televisiva Il Trono di Spade, dell'ispettore Jedediah Shine in Ripper Street e di Odisseo nella serie Netflix Troy - La caduta di Troia