Dame Penelope Alice Wilton (Scarborough, 3 giugno 1946) è un'attrice britannica, attiva in campo teatrale, cinematografico e televisivo.

Penelope Wilton nasce a Scarborough, figlia della danzatrice ed ex attrice Alice Travers e dell'uomo d'affari Clifford Wilton. È la nipote degli attori Bill Travers e Linden Travers[4] e cugina dell'attore Richard Morant. Ha due sorelle, Rosemary e Linda, che hanno frequentato con lei il convento di Newcastle upon Tyne al quale la madre aveva precedentemente insegnato. Prima del debutto televisivo, ha recitato in teatro. Nel 2004 è entrata nell'Ordine dell'Impero Britannico, mentre nel 2016 viene resa Dama Comandante dell'Ordine dell'Impero Britannico per i servizi al teatro.