Nasce a La Spezia.

Dopo essersi trasferito a Londra, inizia a lavorare insieme ad Alessandro Ricci per il canale meteo The Weather Channel che trasmetteva in Italia tramite la piattaforma TELE+. Si avvicina successivamente al doppiaggio, diventando una delle voci più presenti nel mondo videoludico dove è riconosciuto per aver doppiato il personaggio del Colonnello Roy Campbell nel videogioco Metal Gear Solid. È ricordato anche per aver prestato la voce al Dr. Neo Cortex dal 1997 al 2002 nella fortunata serie Crash Bandicoot. Ha inoltre partecipato al doppiaggio di videogiochi importanti come Syphon Filter e in Spyro the Dragon. Interpreta poi l'Annunciatore nella saga Mario & Sonic ai Giochi Olimpici e L'Aspirapolvere in It Takes Two. Angelo Cola è molto attivo anche come Speaker in lingua inglese, italiana, francese ma anche tedesca ed è sua la voce in molti Spot pubblicitari di successo come l'olio Filippo Berio, la mozzarella Galbani, Hotel Trivago ma anche per altri marchi come Versace, Vigorsol, DAZN, Huawei e molti altri. Per quanto riguarda l'animazione doppia in lingua originale il personaggio del treno Frostini nella serie televisiva per bambini Chuggington della BBC. Nel 2014 ha doppiato Robert De Niro per l'apertura del National September 11 Memorial & Museum a New York ed è voce narrante in italiano per il British Museum, per il Van Gogh Museum ad Amsterdam ed il Museo d'Orsay di Parigi. Ha inoltre dato voce a Burt Reynolds.